El grup de recerca "Mètode de control d'alt rendiment per a motors magnètics permanent" del grup de recerca de Xiao Wei, de Tsinghua, va rebre una medalla d'or especial (Premi Gold i va ser especialment recomanada pel jurat) a la 46a edició de l'Exposició Internacional d'Invenció de Ginebra, celebrada el 11 d'abril, 15.
El sistema de control de l'imant permanent té una àmplia gamma d'aplicacions. A causa de les característiques no lineals d'alt ordre del model del sistema, així com el fort acoblament dels camps elèctrics, magnètics i tèrmics i múltiples factors físics provocats per diversos tipus de condicions complexes, com aconseguir un alt rendiment del sistema i High- l'operació de fiabilitat és un problema difícil i important, i també és un important coll d'ampolla tecnològic que limita el desenvolupament de moltes indústries.
Amb aquesta finalitat, el projecte apunta a les necessitats reals dels equips d'automatització industrial, com ara robots industrials i màquines-eina CNC, i realitza investigacions sobre alta resposta dinàmica, alta fiabilitat i control d'alta precisió de motors AC.
Els principals resultats del projecte inclouen:
Es proposa un conjunt de mètodes i estratègies per al control predictiu incremental dels motors magnètics permanents AC. Es presenten les anàlisis teòriques i els mètodes òptims de disseny del sistema de control. Es pot millorar la velocitat de resposta dinàmica del parell i l'estabilitat del sistema.
Pel que fa al control de velocitat extremadament baix del motor, es proposen un mètode de mostreig de velocitat i de baixa velocitat, el mètode de filtratge i el mètode de predicció de la interpolació, que poden reduir la velocitat i el retard de la posició, i millorar la precisió del control de velocitat i posició. ;
Pel que fa al problema de la pèrdua del motor d'imant permanent, es proposa un mètode d'observació dinàmic basat en el filtre Kalman estès des de la perspectiva del control del motor. Pot realitzar monitoratge dinàmic en línia, anàlisi i control òptim dels canvis en el camp magnètic del motor magnètic permanent.
Assoliments A través de la cooperació entre la Universitat de Tsinghua i empreses relacionades, el sistema de control motoritzat d'alt rendiment desenvolupat ha estat àmpliament utilitzat en robots, centres de mecanitzat i diversos equips d'automatització industrial. Les unitats d'usuari inclouen més de 20 empreses d'equips d'accionament elèctric a casa ia l'estranger.
Els casos d'aplicació típiques inclouen: La localització de tecnologies clau per al servomotor de diversos eixos s'aconsegueix en robots multi-conjunts, i ha començat a ocupar una quota de mercat significativa; Els interruptors automàtics d'alt voltatge basats en algorismes de resposta dinàmica elevada omplen els buits de la indústria nacional i obtenen el primer conjunt d'operacions amb èxit a la Xina.
: www.greatmagtech.com www.gme-magnet.com : www.precastconcretemagnet.com
sales02@greatmagtech.com